רובוטים בניתוח החלפת מפרק ברך וירך

מחשבים רובוטיקה וניתוח להחלפת מפרקים

כשאנו באים לבצע ניתוח החלפת מפרק, אנו נתקלים במספר אתגרים. האתגר המרכזי שאנו נתקלים בו בניתוחי החלפת מפרק הוא להצליח למקם את השתל המלאכותי. ב- 20 השנים האחרונות שימוש במערכות ניווט בעולם החלפת המפרקים נועדו להקל על מנתחים למקם את השתל המלאכותי במקום המדויק ביותר האפשרי. מיקום השתל בצורה אופטימלית מגדילה את יציבות המפרק ובכך את סיכויי הצלחת הניתוח ותהליך ההחלמה ממנו. מהו המקום המדויק הזה? נושא זה נותר נושא לוויכוח ואין עליו הסכמה עד היום.

מערכת ניווט, מדפסת תלת מימד ורובוטים בשירות הרפואה כיום בזמן ניתוח החלפת מפרק, המנתח מקבע נקודת יחוס על העצם המנותחת, מערכת הניווט רוחשת תמונה מלאכותית של העצמות והמפרק ומאפשרת למנתח לראות איך יראה החיתוך בעצם לפני שהוא עשה אותו

רובוט בחדר הניתוח

מיקום השתל בעזרת הדפסה תלת מימד: בגישה זו מייצרים תמונה מלאכותית של המפרק והעצמות סביבו בעזרת CT שנעשה מספר שבועות לפני הניתוח. המנתח מבצע תכנון של הניתוח על התמונה המלכותית, אז מדפיסים דגם פלסטי מדוייק מאוד של המפרק, בנוסף מדפיסים תבניות חיתוך עצם (כפי שהמנתח תכנן) המתאימות לדגם הפלסטי וגם לעצמות של המנותח.

המנתח משתמש בתבניות שהוכנו מראש לפי תכנון תלת מימדי כדי להוציא לפועל את תוכנית הניתוח. לפני שמתחילים את הניתוח להחלפת פרק הירך, ניתן להעריך את השינוי בהטיית האגן בפעולות שונות בחיי ביום יום על ידי ביצוע צילומים של האגן בישיבה בעמידה ובהרמת הרגל לפנים. המדידה של השינוי בהטיית האגן מוכנסת אל ההדמיה התלת מימדית של האגן ושל פרק הירך שהוחלף. בשיטה זו ניתן לתכנן את הזווית האופטימלית של השתלים.

בעזרת הדפסה של תבניות תלת מימד ניתן להעביר את התכנון לביצוע בחדר ניתוח. ניתוח בעזרת רובוט: הרובוט מאפשר הכנת העצמות לקבלת השתל ( חיתוך / קידוח) בדומה לחיתוך מתכות או עץ שנעשה בתעשייה. בכדי להשתמש ברובוט חייבים להשתמש גם במערכת ניווט וזאת בכדי להגדיר לרובוט היכן לחתוך את העצמות. למרות היתרונות המתוארים של הטכנולוגיות החדשות, השימוש בהן עדיין לא מקצר את זמן הניתוח (פעמים רבות מאריך אותו) ולא הוכיחו יתרון תפקודי עבור המנותחים

הכרות עם רובוט חדש לפני תקופת הקורנה השתתפתי בסדנה שהתקיימה באנגליה על מנת להכיר מקרוב את הרובוט החדש של חברת Smith Nephew. הסדנה כללה פגישה עם מנתחים מהעולם שחלקם משתמשים במערכת בשנים האחרונות. מפגש כזה מאפשר לשמוע מקרוב על היתרונות והקשיים שבשימוש במערכת. בנוסף בצענו ניתוחי דמה ביחד תוך שימוש במערכת. אין ספק שהטכנולוגיה החדשה מלמדת אותנו הרבה ומוסיפה מימד חדש של אפשרות לתכנן בזמן אמת את הניתוח ולראות על המחשב מראש מה תהיה התוצאה של שינוי בזוית או גודל השתל.